离婚起诉孩子抚养权的判决原则及离婚起诉材料准备要求。根据《民法典》，离婚后父母仍有抚养义务，对未成年子女的判决以最有利于子女为原则。对于不满两周岁的子女，一般由母亲直接抚养；对于已满两周岁的子女，若父母无法达成协议，人民会根据双方具体情况作出判决。离婚起诉书通常需准备两份副本，如有困难可口头起诉。人民应在立案后五日内发送起诉状副本给被告，被告应在收到后十五日内提出答辩状。法律分析；一、起诉离婚孩子会怎么判。1、起诉离婚孩子会由人民根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女原则判。前述的双方具体情况一般指，双方当事人的经济状况、生活环境、文化素养以及身体健康状况等。2、法律依据。《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条。