离婚后变更抚养权可以通过诉讼的方式变更，也可以双方协商变更抚养权。通过诉讼的方式变更抚养权的条件是。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。(4)有其他正当理由需要变更的。父母双方也协议变更子女抚养关系。【法律依据】；《民法典》婚姻家庭编的解释（一）第56条，具有下列情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系，人民应予支持。(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。