变更子女抚养权的主旨：符合法定和约定情形，可以变更抚养权。存在抚养问题、虐待行为或不利影响，子女满八周岁且愿意改变，另一方有抚养能力或有正当理由时，可以变更。变更程序包括起诉或双方协议。法律分析；符合法定和约定情形，可以要回来。存在与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力，有其他正当理由需要变更情形时，可以变更抚养权。父母双方协议变更子女抚养关系的，也可以变更。变更子女抚养权的程序是。2、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。拓展延伸；重新审视父亲的抚养权：法律背景、权益保障与实际可能性。