可以。在一般情况下，爷爷奶奶对小孩是没有抚养权的，不能争取抚养权，所以不能抱走孩子。如果夫妻双方离婚，判决小孩抚养权是以有利于未成年子女的成长为原则，综合未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素加以考虑。一、民法典规定离婚后孩子的抚养权该怎么争取。