父母公证委托爷爷监护孙子，一般情况下其实是不可以的，但是有三种情况是可以由祖父母作为监护人的。一、若子女为未成年人，父母死亡或者父母无监护能力。则无需公证，由法律直接规定祖父母为第一顺位的监护人。二、如果子女为无或者民事行为能力的成年人，父母死亡或者是父母无监护能力，又没有配偶子女的，那么可以由祖父母担任监护人。三、父母可以通过遗嘱指定主父母为监护人，并可以对遗嘱进行公证。一、法定监护人按什么顺序担任。法定监护人按以下顺序担任。1、未成年人的法定第一顺序的监护人是父母，父母死亡或没有监护能力的依次是祖父母、外祖父母、兄姐。2、无民事行为能力或者民事行为能力的成年人的第一顺序监护人是配偶、父母、子女、其他近亲属。3、其他经被监护人住所地的居委会或村委会、民政部门同意的。