法律客观。《道路交通安全法实施条例》第五十一条。机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行。（一）在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道。（二）准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行。（三）向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯。（四）遇放行信号时，依次通过。（五）遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外。（六）向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候。