起诉离婚被告同意离婚不可以当场离婚，被告同意离婚后法庭是不允许当庭离婚的，根据法律的规定，只是协助离婚，并不包括当场见证离婚。根据我国《民事诉讼法》的规定，离婚诉讼适用一般地域管辖。即要求离婚的一方，必须向被告户籍所在地人民起诉，被告户籍所在地与经常居住地不一致的，则向经常居住地人民起诉。根据庭审情况，应当再进行调解，调解不成后，即行宣判。人民宣判一律公开进行。当庭宣判的，应当十日内进行送达判决书。定期宣判的，宣判后即发判决书。离婚案件的一审程序结束。如果当事人对判决不服，可向上一级提起上诉，进行二审诉讼程序。