法律主观。驾驶证到期了，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，当事人需要体检，因为提交的证明包括医疗机构出具的有关身体条件的证明。法律客观。《机动车驾驶证申领和使用规定》。第六十三条；