不限号。根据甘谷县现行货车管理措施规定，轻型汽油货车每日7-22时禁止驶入县城以内道路行驶，国五排放及以上柴油轻型货车每日7-21时禁止驶入县城以内道路行驶，别的车没有。所以甘谷县皮卡车不限号。