光谱传感器或者RGB彩色传感器。光谱传感器可检测到光的波长范围，从而区分不同的颜色。RGB彩色传感器则可以通过检测红、绿、蓝三个通道的光强度来识别不同的颜色。在交通信号灯中，会使用这些传感器来检测和判别不同颜色的信号灯状态。