电机控制器MCU，换挡机构，组合仪表，整车控制器VCU，充配电总成DC-DC转换器，车载充电机OBC，诊断座DLC，4G模块，车身电脑BCM；传输速率为250kbit每s，其终端电阻1202分别在网关和电池管理器模块中；以上是比亚迪动力网控制东西。