根据相关资料查询显示：不可以。未成年人是行为能力人，他们只能赠送一些和他的年龄、智力相适应的东西，如学习用品、零食之类价格不高、平时又需要的东西，6岁小朋友向3岁小朋友要贵重物品同意了不可以拿走，贵重的物品必须征得父母同意。