要。辅助轮是用来辅助保持平衡的轮子，轮滑初学者由于是刚开始学，对于保持平衡和一些技巧都比较生疏，会经常摔倒，没有辅助轮的话学起来会比较的困难，所以就需要辅助轮的帮助使其快速渡过新手期。