1、HALL判断扇区，通过测量转子在每一个扇区的时间估算出转子速度，根据速度估算出电角度。2、当发生扇区切换时校准转子电角度。3、转子电角度旋转一圈为360度，hall传感器根据转子位置可以输出6种不同的编码代表6个不同的扇区。