年满20岁。依据查询显示韩国的兵役制度规定，20岁至28岁的男性公民必须服兵役，兵种不同，服役期限也不同，例如，陆军及海军陆战队的服役期限为24个月，海军为26个月，空军为28个月，这是韩国的一项强制性，旨在保障国家的安全和防御能力。