1、当二力作用在同一直线、同一方向时，合力大小等于二力之和，方向与二力方向相同；数学表达式：F合=F1+F2。2、当二力作用在同一直线、反方向时，合力大小等于二力之差，方向与较大力方向相同；数学表达式：F合=F1-F2。3、当二力作用在不同的直线上时，遵循平行四边形定则或三角形定则。