1、人员信息：无人配送机器人可以通过摄像头、传感器等设备，识别出人员的性别、年龄、人数等基本信息，以及人员行为、动作、姿态等行为信息。2、物品信息：无人配送机器人可以识别出物品的种类、数量、大小、形状等信息，以及物品的标签、包装等特征信息。3、环境信息：无人配送机器人可以获取到配送地点的环境信息，如地形、道路、建筑、交通状况等，以及天气、时间等信息。