春秋战国。国防思想在春秋战国时期已经上升到理论的高度，并标志着中国古代军事思想在这个时期已经基本成熟。在这个时期，由于各诸侯国之间连年征战，国防观念得到了迅速强化，形成了诸多国防思想，例如“义战却不非战”、“非攻兼爱却不非诛”、“足食足兵”、“以正治国，以奇用兵”、“富国强兵”、“文武相济”、“尚战、善战、慎战”、“不战而屈人之兵”等。这些思想表明了春秋战国时期对武备和国防的重视，同时也为中国古代军事思想奠定了基础。因此，可以说，春秋战国时期是中国古代军事思想基本成熟的标志。