法律上的认识错误，指行为人对自己行为的法律性质发生误解。表现为三种情况。1．假想非罪。行为在法律上规定为犯罪，而行为人误认为不是犯罪。2．假想犯罪。行为在刑法上并没有规定为是犯罪，而行为人误以为是犯罪。3．行为人对自己犯罪行为的罪名和罪刑轻重发生误解。一、认识错误怎么定罪。（一）法律上的认识错误。1、假想犯罪；将刑法上没有规定为犯罪的行为误以为是犯罪。不需要承担刑事责任。2．假想不犯罪；将刑法中规定为犯罪的行为误认为不是犯罪。构成什么罪就承担什么罪的刑事责任。（二）事实上的认识错误。2、行为人意图侵害的是这个客体而实际上侵害的是另外一个客体。比如：两种情形第一，行为人意图盗窃一般财物，而实际上盗窃到手的是一把支。如何处罚？第二，行为人意图盗窃支，而实际上盗窃到手的是一般财物。如何处罚。