法律分析。过户汽车，和你们双方是什么关系，没有任何联系，都是需要依照规定，缴纳过户费用。1、到车管所领取车辆过户申请表，协议书。2、填写过户申请表、协议书，单位车辆：需盖公章，买卖双方证明，新车主有营业执照复印件，小客车要有定编证复印件，私人车辆：买卖双方签名，双方身份证复印件、行驶证复印件。3、清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内。4、凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。5、车主，带齐有关证件，到所在城市市车管所办理车辆过户审批手续。审批后，到市旧机动车交易点办理过户的交易手续。（交易费：按车辆规定使用年限折旧额的2%）6、凭办理过户的有关证件，到交警大队办理过户法律依据。《中华人民共和国税收征收管理法》。