赠与合同的撤销分为任意撤销和法定撤销。如果赠与财产权利未转移的，赠与人可以任意撤销，经过公证或具有公益性质的赠与除外。如果出现以下情形的可以法定撤销：严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益的情形；对赠与人有扶养义务而不履行的情形；法定其他情形。一、在法律上送给别人的东西可以要回来吗。