法律主观。应当在确保安全、畅通的原则下，在没有交通信号的道路上通行。道路交通相关法规的指定也是为了以民为先，便捷安全出行，严格遵守道路交通安全法规在道路通行，行人、机动车各自沿着自己的道路通行，不要随意抢占他人车道。法律客观。《中华人民共和国道路交通安全法》。第三十七条；