皮皮虾是螳螂虾的一种，雀尾螳螂虾是另一种有名的螳螂虾。雀尾螳螂虾的颜色鲜艳漂亮，胸前的大螯钩有着超强的弹射力，多被当作宠物饲养，而皮皮虾没有大前螯钩，常被做为美食。皮皮虾，虾蛄，英文名为Mantis Shrimp(螳螂虾)，属于节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目(这个亚纲下面就一个目)。