阻碍物体相对运动的力叫摩擦力。摩擦力是两个相接触而又相对运动的物体间所产生的相互作用力，广义地物体在液体和气体中运动时也受到摩擦力。摩擦力的最大值，与两物体间所受垂直压力成正比。所受的垂直压力越大，摩擦力也越大。若在同样接触情况下，接触面积越大，压力越大，摩擦力也越大。两物体间接触的密合程度，与摩擦力成正比。接触越密合，摩擦力越大。若接触的面积和密合度相同，但接触的形式不同，所产生的摩擦力也不同。