1、重力置换。更换原理与机油相似。用工具松开螺母，变速箱油会在重力作用下自动流下。这种方法虽然简单，但不能清洗。变速箱油容易残留在坑洼的死角。2、回收机的更换。新的变速箱油储存在循环机，循环机的管路与变速箱的油路相连。在液压的作用下，新油将旧油推出，使油路更加干净。变速箱用新油越多，就越干净。主循环机换油大约需要10到13升的变速箱油。循环机更换一次变速箱油大约需要1小时。3、拆卸油底壳并更换机油。这样可以直接从根部清洗变速箱机油滤清器，更干净。但是拆卸过程比较繁琐。