5个。发那科机器人在油量不足的状况下运转机器人会造成齿轮损坏的风险，在日常的养护中应有足量的润滑油，发那科机器人2轴有5个出油口，加油完成后，加油口油嘴，所有出油口需打开，运动各关节。