不是。根据查询成语词典可知：悉心教导：用尽所有的精力教育指导。悉心教导是两个词语组合成一个短语，悉心的意思是用尽所有的精力，教导的意思是教育指导。两者加起来的意思就是用尽所有的精力教育指导。谆谆教导：谆谆：恳切、耐心的样子。深情教诲、耐心引导的样子、耐心地教导。所以两者意思不一样。