缓和曲线。缓和曲线省略的条件有：四级公路可省略缓和曲线，小圆半径大于不设超高圆曲线最小半径时可省略。平面线形三要素：直线、圆曲线和缓和曲线。道路平面线形设计，是根据汽车行驶的力学性质和行驶轨迹要求，合理地确定各线形要素的几何参数，保持线形的连续性和均衡性。