法律主观。机动车不可以临时停在非机动车道上。法律规定，在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车。法律客观。《道路交通安全法实施条例》第六十三条。机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定。