要。安川变频器换马达要重新自学习。在安川变频器的使用中，在带PG卡的矢量控制中要使用旋转型自学习。变频器在首次自学习以后，其控制电路板上的存储器会记忆电机参数，除非恢复变频器出厂参数或控制板损坏等与存储器、处理器相关的程序和硬件故障。