统一收取30元。根据硕远触控显示，驾驶人体检费统一收取30元，驾驶人证件照统一收取20元。驾驶员自助拍照体检机是一台集自助体检、自助拍照功能于一体，融合人脸识别、多模态感知、人工智能算法、行为识别等技术，对人体行为及肢体进行智能化检测的自助设备。