正当防卫的五大要素包括：存在不法侵害、该不法侵害属于可以构成犯罪的行为、正在进行的不法侵害具有现实性、防卫行为具有必要性、防卫行为没有明显超过必要限度，造成不应有的损害。正当防卫必须是在不法侵害正在进行的时候，且不能超越一定限度。正当防卫所针对的必须是不法侵害者本人。如果防卫过当，需要赔偿一定的医药费，范围是超出正当防卫的限度；如果没超出则不需要赔偿。法律分析；正当防卫的五大要素包括。1.存在不法侵害。2.该不法侵害属于可以构成犯罪的行为。3.正在进行的不法侵害具有现实性。4.防卫行为具有必要性。5.防卫行为没有明显超过必要限度，造成不应有的损害。2、必须是在不法侵害正在进行的时候。3、正当防卫不能超越一定限度。4、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的。