2、确保可达性：确保房间中没有障碍物阻碍机器人的行动。如果有家具、电线等障碍物，可以尝试重新布置房间或使用虚拟墙功能机器人的范围。3、调整设置：检查机器人的设置，确保它在正确的模式下运行，并进行良好的图像识别。有时候需要重新设置机器人的路径规划或清扫模式。