法律分析。首先，车辆如果没有违法行为就是行人的全部责任。不负刑事责任，但需要负民事责任。法律依据。《中华人民共和国道路交通安全法》 第六十七条 行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。