正当防卫的五大要件如下：1、须有不法侵害行为，且不法侵害必须是实际存在的，这是正当防卫的起因条件。2、不法侵害必须正在进行，这是正当防卫成立的时间条件。3、防卫行为必须针对不法侵害人本人实行，这时正当防卫成立的对象条件。4、必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身和财产或其他权利免受正在进行的不法侵害才能施以正当防卫。5、防卫不能明显超过必要的限度造成重大损害。紧急避险与正当防卫的区别是什么。1、危害的来源不同。正当防卫中危害的来源只能是人所实施的不法侵害行为，紧急避险中危害来源比较广泛，它不仅限于人的不法侵害行为，还可以是自然界的力量、动物的侵袭等等。