正当防卫和紧急避险一样，在刑法理论上被称为排除犯罪性的行为。排除犯罪性的行为，是指外表上似乎符合某种犯罪的构成要件，但在实质上不仅不具有社会危害性，而且是对我国国家和人民有益的行为。排除犯罪性的行为不负刑事责任，是我国刑法总则的重要制度之一。