是北周皇帝宇文阐的儿子。宇文拓本是北周皇室后裔，是北周皇帝宇文阐的儿子因国家被隋朝所篡，他自小流落于民间。幸好隋朝名将杨素发现了他，看出他的素质，就收他为徒，并让自己师弟杨义臣收他为义子。宇文一族世代守护着轩辕剑，在宇文拓十二岁那年，隋炀帝为了夺取轩辕剑，派杨素攻打北周，他的父皇为了保护他而战死。