是坏的，贬义词。鞭笞是用马鞭子赶马，这种“赶”是用力驱打的意思，中国古代有笞刑的惩罚，是用竹板或木板敲击犯人的身体，通过身体上的痛苦达到教育罪犯的目的，因此鞭笞是坏的，属于贬义词。