法律分析：协议离婚时没要孩子抚养费，几年后可以要。离婚后，一方抚养的子女，另一方应承担必要的生活费和教育费的一部或者全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议议不成时，由人民判决，关于子女生活费和教育费的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。离婚后抚养费的给付方式可以由离婚的夫妻双方由双方协议确定，协议不成的，由人民判决。子女抚育费可以采取以下的给付方式。(一)定期给付。根据父母的职业情况，抚养费原则上应定期给付。有固定收入或虽无固定收入，但每月都有相当收入的父母一方，应按月给付孩子的抚养费事农业生产或收入较高的父母，也可以按季或年给付。