事故认定书出具后，即便经过双方同意，责任认定也是不能修改的，除非确有错误。《道路交通事故处理程序规定》第七十一条当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。交通事故责任认定书出来了，保险公司还要调查需要当事人出示酒精测试结果合不合理。合理符合规定就会赔钱。交通事故责任认定是指机关在查明交通事故原因后，根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，对当事人的交通事故责任加以认定的行为。