探望孩子不是一定可以陪孩子过夜的。因为探望权的时间、地点、方式等具体内容一般由双方协商确认，若双方协商可以过夜的，则可以过夜，若双方约定不可以过夜的，一般不能过夜。当事人据此产生纠纷的，可以向人民起诉解决。【法律依据】；《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第六十。