起诉变更抚养权条件的规定是：1、原抚养人没明抚养能力。2、原抚养人有倾向或其它不良品质，对孩子教育不利。3、原抚养人犯罪被人身自由的。4、原抚养人而不和子女一起居住交由别人抚养的。5、原抚养人有其它违法行为而侵犯子女权利的。根据《婚姻法》第三十六条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。