法律主观。不算，黄灯亮的时候如果已经越过停止线，那可以继续通过，不算 闯红灯。如果还没越过停止线，就应该减速停车了。抢黄灯行为属于违反道路交通信号灯通行，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，记6分。法律客观。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》。第三十；