调解离婚的，两年后能起诉变更抚养权。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民应予支持。1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3.子女已满八周岁的，愿随另一方生活的。4.有其它正当理由需要变更的。调解离婚后怎么变更孩子的抚养权。调解离婚的变更抚养权依据《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第15条，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。第16条，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。