法律分析。可以由双方协商后签订抚养权变更协议变更抚养权，也可以向起诉变更抚养权。下列情况可以变更抚养权。1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3.10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。4.有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民应予支持。法律依据。《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。