变更子女抚养权有协议变更与诉讼变更两种途径。且法定的变更情形为。1、双方就变更子女抚养权协议一致。2、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。3、直接扶养人因患病、不履行抚养义务，导致其不利于子女成长的情况出现。一、离婚如何要回孩子的抚养权。1、夫妻离婚后，一方可以通过以下方式要回子女抚养权。（1）男女双方协商一致，签订抚养权变更协议书后，可以变更抚养权。（2）出现抚养权变更的情形，双方协商不成的，当事人可以向起诉变更抚养权，抚养权变更的情形如下：①与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。③已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。