自制黄豆芽较简单的方法是使用黄豆芽机。我们需要准备好黄豆。选择新鲜的黄豆，洗净后浸泡在清水中，浸泡时间约为6-8小时。将浸泡好的黄豆放入黄豆芽机的花盘中，盖上透明的盖子。接下来，我们需要将黄豆芽机插入电源，并打开开关。通常情况下，黄豆芽机会自动控制温度和湿度，以确保黄豆的发芽过程顺利进行。大约过了一天的时间，我们就可以看到黄豆开始发芽了。等到黄豆芽长到我们满意的长度时，就可以将黄豆芽取出来，放入清水中漂洗一下，然后沥干水分，即可食用。