变更子女抚养权有三种方法：双方协议、诉讼和法定变更。双方可以协商一致，达成协议。如果无法协商，则可通过诉讼解决。法定变更情形包括虐待或不履行抚养义务。该内容由 付跃翔律师 和 家和律云 共创回答。