抚养权变更条件如下：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。