不是。萎缩不前通常指的是一种消极、退缩的态度或行为，表现为缺乏进取心、动力或勇气去面对困难或挑战。而毫无畏惧则表示在面对困难或挑战时表现出无畏的勇气和决心，敢于迎接挑战并克服困难。因此，虽然这两个词语的含义有些相反，但它们并不总是反义词。